在现代的操作系统上，每个进程都有自己的进程空间，采用虚拟内存映射的方式来访问内存。所以一个进程在没有操作系统的帮助下，想要修改另外一个进程的数据几乎是不可能的...

ltrace是一个用于跟踪进程调用动态库函数的工具，主要用于调试和分析程序运行时与共享库（.so 文件）的交互情况...

struct platform_device是用于描述硬件信息的驱动，其他驱动可以通过名称和它进行匹配。一旦匹配成功后，可以通过它来获取硬件的信息。下面的例子就演示了如何进行驱动匹配和获取硬件信息...

id_table是一个指向struct platform_device_id数组的指针，用于定义驱动可以匹配的设备ID列表。当内核检测到一个平台设备时，会检查其名称或ID是否与驱动提供的id_table中的任一条目匹配，从而决定是否绑定该驱动...

struct platform_device 是Linux内核中用于表示平台设备的重要数据结构，它是Linux设备模型的一部分，特别用于那些不通过传统总线（如 PCI、USB 等）连接的设备...

Linux hrtimer（高分辨率定时器）是Linux内核提供的一种高精度定时机制，用于支持微秒（μs）甚至纳秒（ns）级别的定时操作，相比传统的定时器（如timer_list）具有更高的精度和灵活性...

在Linux内核的struct platform_driver驱动结构中，id_table和of_match_table都用于驱动与设备的匹配，但它们的用途和工作方式有所不同...

在Linux内核中，struct pwm_device是用于描述和管理PWM（脉冲宽度调制）设备的核心数据结构。它通常定义在include/linux/pwm.h中，主要作用是为PWM控制器（硬件）和消费者（驱动）之间提供统一的抽象接口...

struct tasklet_struct是Linux内核中用于实现"小任务"(tasklet)机制的数据结构。Tasklet是一种底层的延迟执行机制，常用于中断处理的下半部(Bottom Half)...

struct work_struct是Linux内核中用于实现延迟工作（deferred work）机制的重要数据结构，属于工作队列（workqueue）子系统的一部分...

One-Wire是由Dallas Semiconductor（现为Maxim Integrated）开发的一种通信协议，允许主设备（如微控制器或嵌入式Linux 系统）通过单根线与一个或多个从设备进行低速数据交换...

struct input_dev是Linux内核中用于表示输入设备的数据结构，定义在<linux/input.h>头文件中。它用于管理和描述输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等）及其事件...

在用户态访问spi从设备也是比较常用的功能。下面的例子就实现了如何读取和设置spi从设备的GPIO引脚...

在用户态访问i2c从设备也是比较常用的功能。下面的例子就实现了如何读取和设置i2c从设备的GPIO引脚...

用户态使用串口进行通信也是比较常用的功能。下面的例子就实现了如何使用raspi3b串口进行收发数据...

从用户空间访问GPIO也是比较常用的功能。下面的例子就演示了如何在Linux用户空间访问GPIO，并控制其引脚电平...

链表是一种常用的数据结构，在开发中经常会使用到。在Linux内核中同样也是一个很常用的数据结构，而且内核对链表实现了很多相关函数，极大方便了链表的使用。内核中的链表和一般的链表使用方法是不一样的...

每次打开字符设备驱动文件都会重新创建一个struct file结构体。如果想为每个打开的文件保留私有的数据，可以使用file->private_data成员...

Linux的sysfs是一种虚拟文件系统，用于将内核对象、属性和关系导出到用户空间，方便用户和管理员查看和配置内核及硬件信息。sysfs通常挂载在/sys目录下...

mmap是Linux系统中的一种系统调用，用于将文件或设备映射到进程的地址空间，从而实现内存映射文件或共享内存的功能。通过mmap，进程可以直接访问文件内容，而无需使用传统的read和write系统调用...

一般来说，驱动是不会访问文件系统的，更不会在文件系统上创建除设备驱动文件外的其他文件。但是有时为了满足某些奇怪的需求，会有访问文件系统的需求...

DMA（直接内存访问，Direct Memory Access）是一种允许硬件设备直接访问系统内存的技术，无需通过CPU的干预。它主要用于提高数据传输效率，减少CPU的负担...

在Linux驱动中，信号量是很常用的工具，可以保证数据安全。下面的例子实现使用信号量模拟自旋锁，保证不同线程安全的访问临界空间数据...

在Linux驱动中，可以使用completion进行同步。下面的例子就使用完成量等待定时器回调函数返回...

在Linux驱动中，自旋锁是很常用的工具，可以保证数据安全。因为自旋锁会一直占用CPU，所以一般用于保护能够快速完成的临界区...

在Linux驱动中，定时器是很常用的工具，可以让延时执行一些函数。下面的例子实现了延时一秒钟执行一次定时器回调函数...

在Linux驱动中，原子操作是很常用的工具，可以保证数据安全。一般为了保护数据安全会使用锁机制，不过锁的开销比较大。如果是简单的整数运算...

在Linux驱动中，互斥锁是很常用的工具，可以保证数据安全。下面的例子实现不同线程安全的访问临界空间数据...

在Linux内核中，miscdevice是一种用于简化字符设备驱动注册的机制。它适用于那些不需要主设备号的简单设备驱动。miscdevice使用一个固定的主设备号（10）...

很好奇I2C设备是如何与驱动进行匹配的吧？一般是通过设备树文件来描述I2C从设备的信息，例如名称和地址等。驱动通过和名称与从设备进行匹配...

监听GPIO引脚变化是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中监听GPIO电平变化也是很方便的。下面的例子就演示了如何监听GPIO引脚电平变化...

GPIO引脚控制是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中控制GPIO也是很方便的。下面的例子就演示了如何初始化GPIO引脚，并获取和设置GPIO引脚电位...

SPI是嵌入式开发中常用的一个通信协议，下面的例子给大家演示如何使用IIO子系统来和SPI设备进行通信，并获取设备的信息...

格式化磁盘后，会将磁盘分割成一个个大小相同的块。这些块就是磁盘管理的最小单位。那么是如何找到空闲位置存储一个文件的呢？下面先来了解几个常用的概念...

Industrial I/O (IIO)是 Linux 内核中的一个子系统，专为处理工业应用中的模拟数字转换器（ADC）、数字模拟转换器（DAC）、惯性测量单元（IMU）、光传感器、压力传感器等设备而设计...

串口通信是嵌入式开发的常用通信方式之一。下面就给大家演示一下，如何使用Linux驱动来进行串口通信？下面的例子主要实现了串口通信回显功能...

i2c是嵌入式开发的常用协议，下面我们学习通过Linux驱动来读写i2c设备的数据。通过设备树来获取i2c的信息，使用Linux内核的i2c子系统提供的接口来控制读写数据...

动态内存分配是一个很重要的功能，如果没有动态内存分配，所有的变量都分配到堆上，堆栈很容易就会溢出。动态内存分配一般都是用来分配需要长期使用的内存或大块的内存...

点亮第一个LED灯是嵌入式开发的Hello World程序。下面我们学习通过Linux驱动来点亮LED灯。通过设备树来获取LED的信息，使用Linux内核的GPIO子系统提供的接口来控制LED灯...

进行嵌入式开发的主流方法是使用设备树文件添加设备信息，驱动通过获取设备信息对设备进行操作。下面将演示如何写一个设备树插件文件和驱动代码...

进行嵌入式开发一般都需要嵌入式开发板，但是购买嵌入式板需要一定费用。对于初学者也不知道选择哪种类型的嵌入式板才比较合适...

/sys/kernel是Linux系统中的一个虚拟文件系统目录，位于sysfs文件系统下，主要用于提供内核相关的信息和配置接口。通过它，用户和应用程序可以访问和调整内核的某些运行时参数和行为...

写简单的驱动，一般一个源文件就足够了。写复杂的驱动，不仅要按照不同的功能模块组织项目。而且还有可能在一个项目里构建几个驱动。所以源文件也会比较多...

proc文件系统并不是真正存在于磁盘上的文件系统，而是由 Linux 内核动态创建的，用于提供一种访问内核数据结构和运行时系统信息的接口。它通常挂载在/proc目录下...

在Linux内核驱动中创建线程是一个很常见的功能。下面的例子使用两种方法来创建线程。其中kthread_run函数不需要创建线程，直接就让线程运行起来，比较方便...

如果给Linux驱动实现fasync函数，那么驱动就能够通过信号机制异步通知客户端程序。这个方法一般比较少用，但我们也要熟悉这种方法。下面就给大家带来一个完整的例子...

send_sig_info是Linux内核中的一个函数，用于向指定进程发送信号。它允许内核代码向特定进程发送信号，并附带一些额外的信息（通过struct siginfo结构体传递）...

线程同步在编程中是很常见的功能。在Linux内核中也提供了等待队列同步机制，可以很方便进行线程同步。下面就给出了完整的例子，写入操作触发等待队列，等待队列中的等待者会得到执行的机会...

一个驱动实现了poll函数，就能够让客户端程序使用select或epoll等异步IO系统调用进行读写驱动，大大丰富了驱动的使用。下面的例子就带大家看看如何去实现...

应用层客户端程序使用ioctl来控制设备的状态是一种很常见的情况。下面的例子就演示了如何去实现一个这样的字符串设备驱动...

一个驱动可以管理多个设备文件，通过不同的从设备号来区分它们。下面就提供了实例代码实现如何创建多个从设备文件和区分不同的从设备文件的访问请求...

每次安装字符设备驱动都需要使用mknod命令，在/dev目录下创建对应的字符设备。这显然是一件麻烦的事情...

字符设备驱动在Linux系统中是很常见的。字符设备驱动是Linux内核中用于管理字符设备的模块。字符设备以字节流形式进行数据传输，通常不支持随机访问...

dmesg是一个用于显示或控制内核环形缓冲区消息的命令。它主要用于查看系统启动时的内核消息，以及系统运行期间内核产生的各种日志信息...

panic()是Linux内核中一个关键函数，用于在发生无法恢复的严重错误时终止系统运行，并打印错误信息...

dump_stack() 是 Linux 内核中一个关键的调试函数，用于在系统发生异常（如内核panic、oops或死锁）时打印当前线程的调用堆栈信息...

在Linux系统中，确定哪个程序正在消耗大量网络流量可以通过多种工具和方法实现。以下是几种常用的方法...

oops是Linux内核中用于处理严重错误的机制。当内核检测到无法恢复的错误（如空指针解引用、非法内存访问等）时，会触发...

BUG_ON()是Linux内核中一个用于调试和错误处理的宏，用于在特定条件为真时触发内核异常（如panic或oops），并打印调试信息（包括调用堆栈）...

在dump_stack函数的基础上还有一个WARN_ON()函数。 WARN_ON() 是Linux内核中一个用于调试的宏，用于在特定条件为真时触发警告并打印警告信息，同时输出当前线程的调用堆栈（Call Stack）...

proc文件系统是一个由内核动态生成的虚拟文件系统，挂载在/proc目录下。它不占用物理存储空间，而是通过内存实时反映系统和进程的运行状态...

uptime命令输出的load average反映了系统在1分钟、5分钟、15分钟内的平均负载情况。这里的平均负载并不是CPU的使用情况...

这里总结了Linux IO相关的调试工具。包含性能指标和常用功能图表，可以通过图表很方便的找到对应的工具...

这里总结了Linux 内存相关的调试工具。包含性能指标和常用功能图表，可以通过图表很方便的找到对应的工具...

这里总结了Linux 网络相关的调试工具。包含性能指标和常用功能图表，可以通过图表很方便的找到对应的工具...

人在家中睡，锅从手机来。某天深夜接到几十条夺命短信，床头的手机不停地振动。你妈的，谁他妈在深夜不停发短息。匆忙拿起床头的手机，刺眼的屏幕亮瞎了程序员的狗眼。一阵恍惚后，定眼一看，坏事了...

在Linux内核中，一般使用ioremap将物理地址映射到内核虚拟地址空间，使内核能够通过指针访问设备的内存或寄存器。主要用于访问设备的内存映射I/O区域...

这里总结了Linux内核调试的常用工具。包含了CPU，内存，IO和网络相关的调试工具。每个类别都有对应的性能指标和常用功能图表，可以通过图表很方便的找到对应的工具...

这里总结了Linux CPU相关的调试工具。包含性能指标和常用功能图表，可以通过图表很方便的找到对应的工具...

应用层的程序一般都会依赖一些外部的库，驱动程序也不例外。驱动间也可以形成一个依赖链，将驱动的功能分割到不同的驱动。能减少驱动的复杂性和增加可维护性...

在Linux中top命令应该是最常使用的性能分析工具，可以通过top命令获取CPU、内存、进程状态和中断等信息，是排错和调试一把好手...

在进行嵌入式Linux开发的过程中，经常需要和i2c设备打交道。所以需要获取i2c设备的状态，进行读写操作。在开源的世界里，当然有大神已经为我们写好了对应的工具：i2c-tools...

之前写过一篇关于devmem工具的文章：在Linux中使用devmem快速操作物理地址。这个工具就是通过读写/dev/mem字符设备来操作物理地址的...

在进行代码重构的过程中，经常需要对代码中的变量名进行批量修改，使用vscode等现代化的IDE或编辑器，能很快的进行修改。但使用vim且没有安装对应插件的情况下，就没那么方便了...

在调试嵌入式Linux开发板的过程中，很多时候都需直接操作物理地址。例如设置GPIO地址。如果单独写一个驱动，就有点高射炮打蚊子了。正好在有一个工具devmem能快速操作物理地址...

在Linux内核中，likely和unlikely是用于优化条件分支预测的宏，定义在compiler.h头文件中。它们通过提示编译器某个条件更可能为真或假，帮助生成更高效的代码...

access_ok函数用于验证用户空间指针在内核空间中是否有效且可访问。这是一项重要的安全检查，确保内核不会无意中访问无效或恶意的用户空间内存，否则可能导致安全漏洞、崩溃或未定义行为...

Sysdig是一款功能强大的开源系统监控和故障排查工具，主要用于Linux系统的监控、分析和诊断。它能够捕获系统的实时活动，并提供详细的系统调用信息，帮助用户深入了解系统行为和性能问题...

在编程的时候，经常听见buffer和cache，很多时候我们都不区分它们。但在操作系统中，它们是完全不同的两个概念。下面我带大家来看看它们两个到底是什么多西...

SystemTap是一种用于Linux系统的动态追踪工具，允许用户监控和分析内核及用户空间程序的运行情况。它通过编写脚本插入探针，实时收集数据，帮助诊断性能问题、调试代码和理解系统行为...

在写函数的时候，为了控制内部的运行逻辑或者对内部进行初始化，一般都会给函数传入参数。同样的为了控制内核驱动的行为，我们也希望在驱动加载的时候给它传入初始化参数...

bpftrace是一个基于eBPF（扩展的伯克利包过滤器）的高级跟踪工具，用于动态追踪Linux系统的行为和性能。它允许用户通过简单的脚本语言编写跟踪程序，实时监控内核和用户空间的活动...

BCC（BPF Compiler Collection）是一个用于创建高效内核跟踪和操作的工具包，基于 eBPF（extended Berkeley Packet Filter）技术。eBPF允许用户在不修改内核源代码或加载内核模块的情况下，安全地运行自定义代码...

perf是Linux系统中的一个性能分析工具，用于监控和分析系统及应用程序的性能。它基于内核的perf_events接口，能够收集硬件（如 CPU 性能计数器）和软件事件（如上下文切换、缺页异常等）的数据...

trace-cmd是一个用于控制Linux内核跟踪工具ftrace的命令行工具。ftrace是Linux内核内置的跟踪框架，能够帮助开发者调试和分析内核行为。trace-cmd简化了ftrace的使用，提供了更友好的接口来配置、启动、停止和查看跟踪数据...

ftrace是Linux内核中的一种跟踪工具，用于分析和调试内核行为。它通过在内核函数中插入钩子来捕获函数调用、返回及其他事件，帮助开发者了解内核的执行流程和性能瓶颈...

之前写了一篇文章介绍如何使用qemu启动Linux？。主要是使用bzImage和busybox创建的文件系统来启动Linux内核。制作文件系统的过程还是比较麻烦的。下面介绍两个简单点的方法...

在嵌入式Linux开发的调试过程中，如果需要频繁的更新文件系统中的内容是一个很麻烦的过程。所以Linux内核提供了能够通过使用nfs文件系统启动的功能...

大多数时候我们都不需要将内核驱动添加到内核源码中，可以通过insmod命令在需要的时候自己手动安装驱动。不过将驱动添加到源码树中有下面的好处...

学习Linux内核相关知识从什么角度入手不好把握。有的人喜欢从文档开始看，了解整个内核的体系结构，再看源代码。有的人喜欢一开始就看源代码，不过内核源码有900M，就算是去除驱动相关代码也有400M...

最近在学习内核相关的知识，所以有一个Linux内核调试环境是非常有必要的。我选择在ubuntu 24.04上使用qemu启动内核，主要是qemu启动速度快...

我发现一个可以恶搞别人的方法：制作一个体积很小的压缩文件，但是打开后体积会非常大...

AI是当下最热门的话题之一。而且大部分的AI相关框架都是使用python进行开发。正所谓万事开头难，第一步当然是搭建python开发环境...

最近开始写个人博客。一开始使用nginx对http协议进行反向代理，但是大部分浏览器都会提示不安全。心想一个纯文本的网站也不涉及隐私数据就没有去管...