如何进行Linux驱动调试-oops？

oops是Linux内核中用于处理严重错误的机制。当内核检测到无法恢复的错误（如空指针解引用、非法内存访问等）时，会触发oops，打印当前状态信息（如寄存器、堆栈、调用链等），并尝试继续运行系统（而非直接崩溃）。

功能与作用

• 错误报告：在发生严重错误时，打印详细的调试信息（如寄存器、堆栈、指令指针等）。

• 系统恢复：尝试终止导致错误的进程，避免整个系统崩溃。

• 调试辅助：帮助开发者定位内核代码中的问题。

触发条件

• 空指针解引用（NULL pointer dereference）。

• 非法内存访问（访问未映射或只读内存）。

• 除零操作（division by zero）。

• 未处理的硬件异常（如未对齐内存访问）。

• 显式调用BUG()或panic()。

相关函数

• BUG()：触发无条件oops

• BUG_ON(condition)：当条件为真时触发oops

• panic()：触发oops并终止系统运行。

• WARN_ON()：触发警告并打印堆栈，但不终止进程。

输出信息

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
pgd = ffffffc000000000
[00000000] *pgd=0000000000000000, *pud=0000000000000000
Internal error: Oops: 96000004 [#1] PREEMPT SMP
CPU: 0 PID: 1234 Comm: my_module Tainted: G        W  O    4.19.0
...
Call Trace:
[<ffffffc000123456>] my_buggy_function+0x20/0x30
[<ffffffc000654321>] init_module+0x14/0x1000