如何进行Linux驱动调试-panic？

panic()是Linux内核中一个关键函数，用于在发生无法恢复的严重错误时终止系统运行，并打印错误信息。

功能与作用

• 系统终止：当内核检测到无法处理的严重错误（如内存损坏、硬件故障或关键数据结构异常）时，调用panic()终止系统运行。

• 错误信息输出：打印错误消息、调用堆栈（通过dump_stack()）和寄存器状态，帮助开发者诊断问题。

• 防止进一步损坏：避免系统在错误状态下继续运行，导致数据损坏或安全问题。

注意事项

• 不可恢复：调用panic()后，系统将停止运行（除非配置了kdump或KEXEC）。

• 调试用途：生产环境中应尽量避免触发panic()，除非是严重错误。

• 替代方案：对于非致命错误，可使用WARN_ON()或pr_err()记录日志而不终止系统。

相关函数

• BUG_ON()：在条件为真时触发panic()

• WARN_ON()：打印警告信息但不终止系统

• oops：内核异常处理机制，可能触发panic()

例子

• 调用panic("Kernel panic - not syncing: Example error message")后，输出如下：

Kernel panic - not syncing: Example error message
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 5.15.0 #1
Call Trace:
[<ffffffff8100b0d8>] dump_stack+0x67/0x9a
[<ffffffff8100b1d5>] panic+0x101/0x2d3
[<ffffffff813e4567>] init_module+0x17/0x20
[<ffffffff81002068>] do_one_initcall+0x38/0x170
...