如何使用i2c-tools调试设备

在进行嵌入式Linux开发的过程中，经常需要和i2c设备打交道。所以需要获取i2c设备的状态，进行读写操作。在开源的世界里，当然有大神已经为我们写好了对应的工具：i2c-tools。这个工具箱里包含了四个工具：i2cget，i2cdump，i2cset和i2ctransfer工具，帮助我们快速进行调试。

安装

sudo apt-get install i2c-tools

或者到这个地址下载
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

或者使用git下载
git clone https://kernel.googlesource.com/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools

移植到开发板

• 需要修改Makefile中的下面编译器选项

CC      ?= gcc
AR      ?= ar

• 将tools目录下的i2cdetect、i2ctransfer、i2cdump、i2cset和i2cget复制到开发板

• 将lib/libi2c.so.0.1.1复制到开发版的/usr/lib目录下

示例

• 查看i2c设备：i2cdetect -l

i2c-0   unknown         SMBus PIIX4 adapter at 4100             N/A

• 扫描i2c-0上的设备：i2cdetect -r -y 0
  • --表示没有挂载设备
  • UU表示该设备已经被占用
  • 其他数字就是表明该设备可通信

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- 16 -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

• 查看i2c上的功能：i2cdetect -F 0

Functionalities implemented by /dev/i2c-0:
I2C                              no
SMBus Quick Command              yes
SMBus Read Byte                  yes
...
10-bit addressing                no
Target mode                      no

• 读取i2c-0上的0x16设备位置0x10上的数据：i2cget -y -f 0 0x16 0x10

• 读取i2c-0上的0x16设备上的数据：i2cdump -y -f 0 0x16

• 向i2c-0上的0x16设备位置0x10上写入数据0xff：i2cset -y -f 0 0x16 0x10 0xff

• 一次写入4个数据0x1 0x2 0x3 0x4到i2c-0上的0x16设备的0x10位置

i2ctransfer -y -f 0 w5@0x16 0x10 0x1 0x2 0x3 0x4

• 从i2c-0上的0x16设备的0x10位置一次读取4个数据

i2ctransfer -y -f 0 w1@0x16 0x10 r4

上面只是列举了一些常用的例子，更多的使用方法可使用man命令进行查看。