struct platform_device是用于描述硬件信息的驱动，其他驱动可以通过名称和它进行匹配。一旦匹配成功后，可以通过它来获取硬件的信息。下面的例子就演示了如何进行驱动匹配和获取硬件信息...

id_table是一个指向struct platform_device_id数组的指针，用于定义驱动可以匹配的设备ID列表。当内核检测到一个平台设备时，会检查其名称或ID是否与驱动提供的id_table中的任一条目匹配，从而决定是否绑定该驱动...

struct platform_device 是Linux内核中用于表示平台设备的重要数据结构，它是Linux设备模型的一部分，特别用于那些不通过传统总线（如 PCI、USB 等）连接的设备...

Linux hrtimer（高分辨率定时器）是Linux内核提供的一种高精度定时机制，用于支持微秒（μs）甚至纳秒（ns）级别的定时操作，相比传统的定时器（如timer_list）具有更高的精度和灵活性...

在Linux内核的struct platform_driver驱动结构中，id_table和of_match_table都用于驱动与设备的匹配，但它们的用途和工作方式有所不同...

在Linux内核中，struct pwm_device是用于描述和管理PWM（脉冲宽度调制）设备的核心数据结构。它通常定义在include/linux/pwm.h中，主要作用是为PWM控制器（硬件）和消费者（驱动）之间提供统一的抽象接口...

struct tasklet_struct是Linux内核中用于实现"小任务"(tasklet)机制的数据结构。Tasklet是一种底层的延迟执行机制，常用于中断处理的下半部(Bottom Half)...

struct work_struct是Linux内核中用于实现延迟工作（deferred work）机制的重要数据结构，属于工作队列（workqueue）子系统的一部分...

struct input_dev是Linux内核中用于表示输入设备的数据结构，定义在<linux/input.h>头文件中。它用于管理和描述输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等）及其事件...

链表是一种常用的数据结构，在开发中经常会使用到。在Linux内核中同样也是一个很常用的数据结构，而且内核对链表实现了很多相关函数，极大方便了链表的使用。内核中的链表和一般的链表使用方法是不一样的...

每次打开字符设备驱动文件都会重新创建一个struct file结构体。如果想为每个打开的文件保留私有的数据，可以使用file->private_data成员...

Linux的sysfs是一种虚拟文件系统，用于将内核对象、属性和关系导出到用户空间，方便用户和管理员查看和配置内核及硬件信息。sysfs通常挂载在/sys目录下...

mmap是Linux系统中的一种系统调用，用于将文件或设备映射到进程的地址空间，从而实现内存映射文件或共享内存的功能。通过mmap，进程可以直接访问文件内容，而无需使用传统的read和write系统调用...

一般来说，驱动是不会访问文件系统的，更不会在文件系统上创建除设备驱动文件外的其他文件。但是有时为了满足某些奇怪的需求，会有访问文件系统的需求...

DMA（直接内存访问，Direct Memory Access）是一种允许硬件设备直接访问系统内存的技术，无需通过CPU的干预。它主要用于提高数据传输效率，减少CPU的负担...

在Linux驱动中，信号量是很常用的工具，可以保证数据安全。下面的例子实现使用信号量模拟自旋锁，保证不同线程安全的访问临界空间数据...

在Linux驱动中，可以使用completion进行同步。下面的例子就使用完成量等待定时器回调函数返回...

在Linux驱动中，自旋锁是很常用的工具，可以保证数据安全。因为自旋锁会一直占用CPU，所以一般用于保护能够快速完成的临界区...

在Linux驱动中，定时器是很常用的工具，可以让延时执行一些函数。下面的例子实现了延时一秒钟执行一次定时器回调函数...

在Linux驱动中，原子操作是很常用的工具，可以保证数据安全。一般为了保护数据安全会使用锁机制，不过锁的开销比较大。如果是简单的整数运算...

在Linux驱动中，互斥锁是很常用的工具，可以保证数据安全。下面的例子实现不同线程安全的访问临界空间数据...

在Linux内核中，miscdevice是一种用于简化字符设备驱动注册的机制。它适用于那些不需要主设备号的简单设备驱动。miscdevice使用一个固定的主设备号（10）...

很好奇I2C设备是如何与驱动进行匹配的吧？一般是通过设备树文件来描述I2C从设备的信息，例如名称和地址等。驱动通过和名称与从设备进行匹配...

监听GPIO引脚变化是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中监听GPIO电平变化也是很方便的。下面的例子就演示了如何监听GPIO引脚电平变化...

GPIO引脚控制是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中控制GPIO也是很方便的。下面的例子就演示了如何初始化GPIO引脚，并获取和设置GPIO引脚电位...

SPI是嵌入式开发中常用的一个通信协议，下面的例子给大家演示如何使用IIO子系统来和SPI设备进行通信，并获取设备的信息...

Industrial I/O (IIO)是 Linux 内核中的一个子系统，专为处理工业应用中的模拟数字转换器（ADC）、数字模拟转换器（DAC）、惯性测量单元（IMU）、光传感器、压力传感器等设备而设计...

串口通信是嵌入式开发的常用通信方式之一。下面就给大家演示一下，如何使用Linux驱动来进行串口通信？下面的例子主要实现了串口通信回显功能...

i2c是嵌入式开发的常用协议，下面我们学习通过Linux驱动来读写i2c设备的数据。通过设备树来获取i2c的信息，使用Linux内核的i2c子系统提供的接口来控制读写数据...

点亮第一个LED灯是嵌入式开发的Hello World程序。下面我们学习通过Linux驱动来点亮LED灯。通过设备树来获取LED的信息，使用Linux内核的GPIO子系统提供的接口来控制LED灯...

进行嵌入式开发的主流方法是使用设备树文件添加设备信息，驱动通过获取设备信息对设备进行操作。下面将演示如何写一个设备树插件文件和驱动代码...

进行嵌入式开发一般都需要嵌入式开发板，但是购买嵌入式板需要一定费用。对于初学者也不知道选择哪种类型的嵌入式板才比较合适...

/sys/kernel是Linux系统中的一个虚拟文件系统目录，位于sysfs文件系统下，主要用于提供内核相关的信息和配置接口。通过它，用户和应用程序可以访问和调整内核的某些运行时参数和行为...

写简单的驱动，一般一个源文件就足够了。写复杂的驱动，不仅要按照不同的功能模块组织项目。而且还有可能在一个项目里构建几个驱动。所以源文件也会比较多...

proc文件系统并不是真正存在于磁盘上的文件系统，而是由 Linux 内核动态创建的，用于提供一种访问内核数据结构和运行时系统信息的接口。它通常挂载在/proc目录下...

在Linux内核驱动中创建线程是一个很常见的功能。下面的例子使用两种方法来创建线程。其中kthread_run函数不需要创建线程，直接就让线程运行起来，比较方便...

如果给Linux驱动实现fasync函数，那么驱动就能够通过信号机制异步通知客户端程序。这个方法一般比较少用，但我们也要熟悉这种方法。下面就给大家带来一个完整的例子...

send_sig_info是Linux内核中的一个函数，用于向指定进程发送信号。它允许内核代码向特定进程发送信号，并附带一些额外的信息（通过struct siginfo结构体传递）...

线程同步在编程中是很常见的功能。在Linux内核中也提供了等待队列同步机制，可以很方便进行线程同步。下面就给出了完整的例子，写入操作触发等待队列，等待队列中的等待者会得到执行的机会...

一个驱动实现了poll函数，就能够让客户端程序使用select或epoll等异步IO系统调用进行读写驱动，大大丰富了驱动的使用。下面的例子就带大家看看如何去实现...

应用层客户端程序使用ioctl来控制设备的状态是一种很常见的情况。下面的例子就演示了如何去实现一个这样的字符串设备驱动...

一个驱动可以管理多个设备文件，通过不同的从设备号来区分它们。下面就提供了实例代码实现如何创建多个从设备文件和区分不同的从设备文件的访问请求...

每次安装字符设备驱动都需要使用mknod命令，在/dev目录下创建对应的字符设备。这显然是一件麻烦的事情...

字符设备驱动在Linux系统中是很常见的。字符设备驱动是Linux内核中用于管理字符设备的模块。字符设备以字节流形式进行数据传输，通常不支持随机访问...

dmesg是一个用于显示或控制内核环形缓冲区消息的命令。它主要用于查看系统启动时的内核消息，以及系统运行期间内核产生的各种日志信息...

panic()是Linux内核中一个关键函数，用于在发生无法恢复的严重错误时终止系统运行，并打印错误信息...

dump_stack() 是 Linux 内核中一个关键的调试函数，用于在系统发生异常（如内核panic、oops或死锁）时打印当前线程的调用堆栈信息...

oops是Linux内核中用于处理严重错误的机制。当内核检测到无法恢复的错误（如空指针解引用、非法内存访问等）时，会触发...

BUG_ON()是Linux内核中一个用于调试和错误处理的宏，用于在特定条件为真时触发内核异常（如panic或oops），并打印调试信息（包括调用堆栈）...

在dump_stack函数的基础上还有一个WARN_ON()函数。 WARN_ON() 是Linux内核中一个用于调试的宏，用于在特定条件为真时触发警告并打印警告信息，同时输出当前线程的调用堆栈（Call Stack）...

应用层的程序一般都会依赖一些外部的库，驱动程序也不例外。驱动间也可以形成一个依赖链，将驱动的功能分割到不同的驱动。能减少驱动的复杂性和增加可维护性...

在写函数的时候，为了控制内部的运行逻辑或者对内部进行初始化，一般都会给函数传入参数。同样的为了控制内核驱动的行为，我们也希望在驱动加载的时候给它传入初始化参数...

大多数时候我们都不需要将内核驱动添加到内核源码中，可以通过insmod命令在需要的时候自己手动安装驱动。不过将驱动添加到源码树中有下面的好处...

学习Linux内核相关知识从什么角度入手不好把握。有的人喜欢从文档开始看，了解整个内核的体系结构，再看源代码。有的人喜欢一开始就看源代码，不过内核源码有900M，就算是去除驱动相关代码也有400M...