Linux hrtimer（高分辨率定时器）是Linux内核提供的一种高精度定时机制，用于支持微秒（μs）甚至纳秒（ns）级别的定时操作，相比传统的定时器（如timer_list）具有更高的精度和灵活性...

在Linux内核的struct platform_driver驱动结构中，id_table和of_match_table都用于驱动与设备的匹配，但它们的用途和工作方式有所不同...

在Linux内核中，struct pwm_device是用于描述和管理PWM（脉冲宽度调制）设备的核心数据结构。它通常定义在include/linux/pwm.h中，主要作用是为PWM控制器（硬件）和消费者（驱动）之间提供统一的抽象接口...

struct tasklet_struct是Linux内核中用于实现"小任务"(tasklet)机制的数据结构。Tasklet是一种底层的延迟执行机制，常用于中断处理的下半部(Bottom Half)...

struct work_struct是Linux内核中用于实现延迟工作（deferred work）机制的重要数据结构，属于工作队列（workqueue）子系统的一部分...

struct input_dev是Linux内核中用于表示输入设备的数据结构，定义在<linux/input.h>头文件中。它用于管理和描述输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等）及其事件...

DMA（直接内存访问，Direct Memory Access）是一种允许硬件设备直接访问系统内存的技术，无需通过CPU的干预。它主要用于提高数据传输效率，减少CPU的负担...

在Linux内核中，miscdevice是一种用于简化字符设备驱动注册的机制。它适用于那些不需要主设备号的简单设备驱动。miscdevice使用一个固定的主设备号（10）...

很好奇I2C设备是如何与驱动进行匹配的吧？一般是通过设备树文件来描述I2C从设备的信息，例如名称和地址等。驱动通过和名称与从设备进行匹配...

监听GPIO引脚变化是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中监听GPIO电平变化也是很方便的。下面的例子就演示了如何监听GPIO引脚电平变化...

GPIO引脚控制是嵌入式开发的基础知识。在Linux驱动中控制GPIO也是很方便的。下面的例子就演示了如何初始化GPIO引脚，并获取和设置GPIO引脚电位...

SPI是嵌入式开发中常用的一个通信协议，下面的例子给大家演示如何使用IIO子系统来和SPI设备进行通信，并获取设备的信息...

Industrial I/O (IIO)是 Linux 内核中的一个子系统，专为处理工业应用中的模拟数字转换器（ADC）、数字模拟转换器（DAC）、惯性测量单元（IMU）、光传感器、压力传感器等设备而设计...

串口通信是嵌入式开发的常用通信方式之一。下面就给大家演示一下，如何使用Linux驱动来进行串口通信？下面的例子主要实现了串口通信回显功能...

i2c是嵌入式开发的常用协议，下面我们学习通过Linux驱动来读写i2c设备的数据。通过设备树来获取i2c的信息，使用Linux内核的i2c子系统提供的接口来控制读写数据...

点亮第一个LED灯是嵌入式开发的Hello World程序。下面我们学习通过Linux驱动来点亮LED灯。通过设备树来获取LED的信息，使用Linux内核的GPIO子系统提供的接口来控制LED灯...

进行嵌入式开发的主流方法是使用设备树文件添加设备信息，驱动通过获取设备信息对设备进行操作。下面将演示如何写一个设备树插件文件和驱动代码...

进行嵌入式开发一般都需要嵌入式开发板，但是购买嵌入式板需要一定费用。对于初学者也不知道选择哪种类型的嵌入式板才比较合适...