Linux hrtimer（高分辨率定时器）是Linux内核提供的一种高精度定时机制，用于支持微秒（μs）甚至纳秒（ns）级别的定时操作，相比传统的定时器（如timer_list）具有更高的精度和灵活性...

在Linux内核的struct platform_driver驱动结构中，id_table和of_match_table都用于驱动与设备的匹配，但它们的用途和工作方式有所不同...

在Linux内核中，struct pwm_device是用于描述和管理PWM（脉冲宽度调制）设备的核心数据结构。它通常定义在include/linux/pwm.h中，主要作用是为PWM控制器（硬件）和消费者（驱动）之间提供统一的抽象接口...

struct tasklet_struct是Linux内核中用于实现"小任务"(tasklet)机制的数据结构。Tasklet是一种底层的延迟执行机制，常用于中断处理的下半部(Bottom Half)...

struct work_struct是Linux内核中用于实现延迟工作（deferred work）机制的重要数据结构，属于工作队列（workqueue）子系统的一部分...

One-Wire是由Dallas Semiconductor（现为Maxim Integrated）开发的一种通信协议，允许主设备（如微控制器或嵌入式Linux 系统）通过单根线与一个或多个从设备进行低速数据交换...

struct input_dev是Linux内核中用于表示输入设备的数据结构，定义在<linux/input.h>头文件中。它用于管理和描述输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等）及其事件...

在用户态访问spi从设备也是比较常用的功能。下面的例子就实现了如何读取和设置spi从设备的GPIO引脚...